重力逆らいたい

物体が質量に比例した下向きの重力を受けることは、古典力学の形で定式化はされていなかったものの、アイザック・ニュートンによるｴﾛﾁｬｯﾄ引力の発見以前から半ば自明のこととして知られていた。ニュートンが明らかにしたのは、重力の正体が、物体と地球との間に働く万有引力だということである。

ニュートンと同時代のｴﾛﾁｬｯﾄスティアン・ホイヘンスは、遠心力の公式を発見した。地球の自転はすでに明らかになっていたので、重力は万有引力そのものではなく、万有引力と地球の自転による遠心力との合力だということになった。